Un equipo de empleados de Toyota pasa sus días observando a las enfermeras las 24 horas del día con cronómetros en la mano. Estos y otros esfuerzos similares han eliminado más de 200 horas de ineficiencias en el turno de noche al año.

 

En el Hospital Toyota Memorial en la ciudad de Toyota, Aichi, los robots de entrega autónomos están en acción y alivian la carga de trabajo de las enfermeras para que puedan pasar más tiempo con los pacientes.

Hoy en día, los robots de servicio ya no son una novedad, incluso aparecen en los restaurantes familiares. Sin embargo, en el ambiente tenso de un centro médico, hay vidas en juego. Esto explica la tumultuosa historia de fondo de los robots, que involucra intercambios sinceros entre enfermeras igualmente dedicadas y desarrolladores de Toyota.

Comentarios que molestaron a las enfermeras

Miembros del equipo de desarrollo: (desde la izquierda) R-Frontier Div. El Gerente de Proyecto del Grupo de Soluciones Robóticas, Shiro Oda, el Gerente Asistente, Satoshi Toyoshima, y ​​el Gerente del Grupo, Takeshi Matsui. Naomi Kuroda, enfermera jefe asistente del Toyota Memorial Hospital, Kuniaki Kuno, gerente del grupo de adquisiciones, y Yoji Akiba, gerente del grupo de promoción de TPS/Kaizen.

El proyecto del robot de entrega comenzó en 2019 cuando Toyota Memorial Hospital, operado por Toyota Motor Corporation, se acercó a la unidad de desarrollo de robots de la empresa. Luego, los desarrolladores de Toyota pasaron dos semanas en el hospital, todo el día, observando a las enfermeras en el trabajo para averiguar qué tipo de apoyo necesitaban.

 

Desafortunadamente, no todo salió según lo planeado…

 

Como profesionales kaizen, los miembros de Toyota observaron cómo trabajaban las enfermeras e identificaron áreas de mejora. Continuamente preguntaban a las enfermeras: “¿Esto es parte del trabajo de enfermería?” “¿Este trabajo agrega valor?”

 

Por su parte, las enfermeras estaban claramente desconcertadas por este cuestionamiento.

 

A pesar de que sus prácticas se basaban en muchos años de experiencia, las enfermeras ahora sentían que su trabajo estaba siendo cuestionado. Esto despertó un fuerte espíritu de resistencia. Como recuerda la enfermera jefe adjunta Naomi Kuroda, algunas enfermeras estaban resentidas con los extraños que habían invadido repentinamente su lugar de trabajo.

Cuando personas de diferentes campos se juntan, algunos choques de opiniones son inevitables. Inicialmente, tales desacuerdos surgieron una y otra vez, creando una atmósfera un tanto volátil.

¡¿Esto ocupa el 40% del trabajo de una enfermera?!

Para empezar, el personal del hospital sintió que se necesitaba el apoyo de un robot en la sala de emergencias.

 

La sala de emergencias carece de acceso directo por ascensor desde la farmacia del hospital y funciona con un personal mínimo durante la noche. De todos modos, “Estaba buscando medicamentos” no es una excusa válida cuando un paciente lo necesita.

 

Cuando el equipo de Toyota supervisó la realidad sobre el terreno, notaron que el 40 % del tiempo de trabajo de una enfermera se dedicaba a tareas como ir a buscar artículos. “Un día me preguntaron si entregar cosas era parte del trabajo de enfermería”, dice Kuroda. “Fui sorprendido. Finalmente me di cuenta de que no teníamos que ser nosotros los que hacíamos eso”.

 

Este 40%, o 3 horas de un turno de 8 horas todos los días, podría usarse para un trabajo más significativo. Para una profesión altamente especializada como la enfermería, eso marcaría una gran diferencia.

Un robot de entrega autónomo que se mueve entre pisos está repleto de dispositivos médicos.

Al ver a las enfermeras hacer todo lo posible por los pacientes cuyas condiciones se habían deteriorado repentinamente, los miembros del equipo de Toyota reconocieron que “la enfermería es un trabajo duro”. Estos sentimientos sinceros conmovieron a las enfermeras. Tal interés y empatía acercaron gradualmente a las dos partes, lo que ayudó a llevar el kaizen a las prácticas de atención médica establecidas.

Cuatro robots están actualmente en funcionamiento. Se mueven suavemente a alrededor de 1 km/h, un poco más lento que el paso de una persona, transportando equipos médicos y tubos de ensayo para muestras de sangre y otros especímenes.

Pero hoy en día, ¿por qué conformarse con un simple robot con forma de caja?

Refinando un diseño inesperado

Estos robots de entrega se han adaptado para uso hospitalario basándose en la tecnología del robot de asistencia HSR , que desempeñó un papel de apoyo en los Juegos Olímpicos y Paralímpicos de Tokio 2020.

 

La configuración básica es la misma que la de la tecnología de conducción autónoma para automóviles, con cámaras y sensores que se utilizan para posicionar y evitar personas y objetos mientras se está en movimiento. Sin embargo, en un gran hospital, los robots también deben manejar ascensores.

La tecnología de control de Toyota permite que el robot se comunique con los ascensores para acceder sin problemas a cualquier piso.
Un investigador se pone en la piel de un robot para encontrar el lugar ideal para esperar un ascensor, observando el impacto de los contornos de las paredes y otras características.

Después de un año de mejora continua, los desarrolladores llegaron al robot de tercera generación actualmente en funcionamiento. Sin embargo, desde el principio, incluso este modelo era propenso a detenerse o perderse. Mientras tanto, en el lado del hospital, las expectativas habían sido altas desde el principio, como recuerda Kuroda: “Imaginábamos un robot de ensueño que caminaba y hablaba como Doraemon”.

En respuesta, “decidimos deliberadamente un diseño que no se esperaba”, dice Satoshi Toyoshima del equipo de desarrollo. De hecho, el diseño elegido no tiene una forma particularmente robótica, sino que parece la evolución de un electrodoméstico.

De alguna manera, el hospital, con su tráfico peatonal constante y tolerancia cero para las colisiones con los pacientes, presentaba un entorno desafiante para el desarrollo de robots. También hay muchas limitaciones sobre lo que pueden hacer los robots.

 

Al asegurarse de que tanto el lado del hospital como el de Toyota estuvieran al tanto de estos obstáculos, el equipo finalmente pudo lograr que todos estuvieran en sintonía con respecto al desarrollo. De acuerdo con el Gerente del Grupo de Promoción de TPS/Kaizen, Yoji Akiba, llegar a este punto tomó casi dos años.

Los robots se convierten en una presencia preciada

Así, los robots repartidores se fueron convirtiendo poco a poco en una parte indispensable del día a día del hospital, de tal forma que las enfermeras incluso llegaron a extrañarlos cuando trabajaban en otras salas.

Vestidos para Navidad, los robots fueron un éxito entre los niños de la sala de pediatría.

Gracias al proceso de desarrollo sincero y abierto, las enfermeras ahora encuentran su trabajo un poco más fácil. Otros hospitales también han expresado admiración e interés en el enfoque único de Toyota.

 

Los robots incluso obtuvieron un reconocimiento más amplio más allá de la empresa, incluido un elogio especial en los “Premios al avance de la eficiencia en enfermería 2022” de la Asociación japonesa de enfermería.

Para su botón de “encendido”, los robots tomaron prestados los interruptores de encendido que se usan en los autos Toyota.
Llenos del carácter de Toyota, los robots incluso tienen indicadores para mostrar la dirección de giro.

La vista de enfermeras y pacientes gritando “buena suerte” o “hasta luego” cuando un robot anuncia su partida se ha convertido en una escena familiar. Los robots de reparto parecen llenos de orgullo mientras avanzan por los pasillos.

 

Actualmente se está realizando un mayor desarrollo a medida que el equipo ejecuta simulaciones en curso para un nuevo edificio de hospital que se completará en la primera mitad de 2023. Planean introducir unos 30 robots con un terreno muy ampliado, de las cinco salas actuales a 17. Su La carrera futura ciertamente parece brillante.

Fuente: toyotatimes.jp