Los robots han estado presentes en las fábricas durante tanto tiempo que a nadie le importa cómo llegaron allí. Pero todos los robots que se utilizan actualmente son simples brazos mecánicos u otras piezas de hardware sin forma. Sin embargo, llegará un momento, antes de lo que se cree, en que los robots humanoides, con piernas, brazos y cabeza, estarán tan presentes en las líneas de montaje como los soldadores mecánicos.
Actualmente, hay varias empresas que trabajan en robots humanoides. Los ejemplos más recientes de este tipo de máquinas incluyen el Atlas, el Phoenix y el Apollo.
El Atlas es quizás el más famoso de todos ellos. Fue creado por el creador del perro robot más loco del mercado, Boston Dynamics, y acaba de recibir una nueva versión en abril, una que lo acerca más a una forma humana que nunca. Con

el respaldo del fabricante de automóviles surcoreano Hyundai, Boston Dynamics planea ofrecer el nuevo Atlas como una solución para las necesidades industriales de sus clientes, sean cuales sean esas necesidades.

Phoenix es el trabajo de una startup canadiense llamada Sanctuary Cognitive Systems Corporation (Sanctuary AI). La sexta variante del robot (sí, ha habido tantas desde la creación de la empresa en 2018) se presentó en mayo.

Viene como una máquina humanoide impulsada por una mente de IA llamada Carbon que le da memoria y un montón de sentidos: vista, oído y tacto. La Canadian Tire Corporation (CTC) ya ha probado encarnaciones anteriores de esta máquina en sus fábricas, ya que el robot está destinado a “aumentar la fuerza laboral humana y hacerla más segura”.

Figura 02 implementada por BMW en la planta de producción

Por último, pero no por ello menos importante, en marzo nos enteramos de que el fabricante de automóviles alemán Mercedes-Benz planeaba iniciar una prueba de un robot humanoide llamado Apollo. Fabricado por una empresa llamada Apptronik (fundada en 2016), probablemente se utilizará en logística y entrega de kits de montaje.

Hasta que podamos ver el Apollo al servicio de las necesidades de Mercedes, el rival alemán de la empresa, BMW, ya ha probado un robot humanoide en un papel aún más destacado, el de participar en el montaje real de un vehículo.

El logro se registró en las instalaciones de BMW en Spartanburg, Carolina del Sur, e involucró una máquina llamada Figure 02. Es un robot humanoide producido por una empresa de California que tiene solo dos años de existencia, cuyo objetivo declarado es “desarrollar humanoides de propósito general que tengan un impacto positivo en la humanidad y creen una vida mejor para las generaciones futuras”.

Figure 02 es la encarnación más reciente del producto principal de la empresa. Tiene dos piernas, dos brazos, un torso y una cabeza, y se ve simplemente notable: no lo tome al pie de la letra, solo mire el video adjunto debajo de este texto.

El robot mide 1,67 m de altura y pesa 70 kg, y está propulsado por un sistema eléctrico no revelado que le otorga una autonomía de unas cinco horas y una velocidad máxima de 4,3 km/h.

La versión del robot que ha probado BMW incluye comunicación por voz, cámaras, micrófonos y sensores. Y lo más importante, está equipado con manos a escala humana con 16 grados de libertad por mano.

Figura 02 implementada por BMW en la planta de producción

El robot 02 puede realizar tareas con dos manos de forma autónoma, similares a las que realizan los humanos, aunque sean dinámicas y requieran un agarre complejo y coordinación entre ambas manos. Por ejemplo, puede colocar piezas complejas con una precisión que se mide en milímetros. El robot es lo suficientemente potente como para levantar hasta 20 kg (es decir, la fuerza equivalente a la de un humano), pero lo que es más importante, es lo suficientemente hábil como para completar tareas de fabricación bastante complicadas,

como, por ejemplo, insertar piezas de chapa metálica en dispositivos específicos para que luego se ensamblen como parte del chasis de los modelos de BMW. Esto es exactamente lo que hizo el robot como parte de una prueba de varias semanas que tuvo lugar en las instalaciones de Spartanburg.BMW no dice exactamente qué vehículos ensambló con la ayuda del robot 02, pero presume de que es la primera vez que ha explorado el uso de un robot humanoide en la producción.

El ensayo ya ha terminado y ya no hay robots humanoides en la planta, pero los alemanes dicen que aprendieron mucho de él y que eso puede informar el uso futuro de la tecnología, en un momento no revelado, especialmente en la realización de tareas que los humanos encuentran ergonómicamente incómodas, físicamente exigentes, inseguras o repetitivas.

Figure, la empresa, describe a Figure, la máquina, como “el robot humanoide más avanzado del mundo actualmente disponible en el mercado” y el “primer robot humanoide autónomo comercialmente viable del mundo”.

Pero eso no significa que no quede mucho trabajo por delante para que esté realmente listo, por lo que probablemente pasará mucho tiempo hasta que podamos ver al 02 y sus parientes trabajando codo a codo con humanos dentro de una fábrica.